arduino常用函数

arduino常用函数

pinMode(引脚号,模式)
该函数用于设置引脚方向(模式）
引脚号：0~13，共计14个可用数字引脚。
模式：输入(INPUT)/出(OUTPUT)
digitalWrite(引脚号,电平状态)
该函数用于输出引脚电平信号
引脚号：0~13，共计14个可用引脚。
电平状态：高(HIGH或1)/低电平(LOW或0）
digitalRead(引脚号)
该函数用于读取引脚电平状态
引脚号：0~13，共计14个可用引脚。
delay(整型数值)
阻塞式延时(在执行该函数时会停止程序运行直接延时结束），单位为毫秒。
Serial.begin(波特率)
用于设置串口波特率
Serial.print(串口打印内容)
用于在串口输出信息(不换行)，参数可以是某个变量，也可以一个字符串，如果为字符串则需要用引号将字符串引起来
Serial.println(串口打印内容)
用于在串口输出信息(换行)，参数可以是某个变量，也可以一个字符串，如果为字符串则需要用引号将字符串引起来
Serial.available()
显示串口状态，大于0表示串口可用，否则不可用。
Serial.parseInt()
从串口接收数据流中读取第一个有效整数（包括负数）。
Serial.read()
每次从串口缓存中读取第一个字符，并将读过的字符删除
analogRead()
从arduino模拟输入引脚(A0-A5)读取数据
analogWrite
将一个模拟数值写进Arduino引脚。语法：analogWrite(pin, value)
map
它允许开发者将一个数值从一个区间映射到另一个区间。
pulseIn
用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。
pulseIn(pin, value, timeout)
Pin---需要读取脉冲的引脚
Value---需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
Timeout---超时时间，单位微秒，数据类型为无符号长整型。
#define
是C语言中一个常用的预处理指令，它用来定义宏（Macro）。所谓宏定义，就是用一个标识符来表示一个字符串，如果在后面的代码中出现了该标识符，那么就全部替换成指定的字符串。
delayMicroseconds(整型数值)
阻塞式延时(在执行该函数时会停止程序运行直接延时结束），单位为微秒。

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